幼少の頃から作曲に興味を持ち、14歳の時エレキベースを始める。 大学進学時にジャズ研究会に入ったことをきっかけにウッドベースに転向し、独学で習得。 2006年から都内でプロ活動を開始し、ベテランから若手まで多数のミュージシャンと共演。日本を代表するギタリスト宮之上貴昭のバンドは約9年在籍した。 Kit Downes、Scott Reeves、Brenna Whitaker、Steve pruitt等、来日ミュージシャンのサポートも多い。 ​2010年、2012年、宮之上貴昭QuartetでカリフォルニアのSan Jose Jazz Festivalに出演。 2010年シカゴのブルースギタリスト、カルロスジョンソンのジャパンツアーに参加。 2015年からオリジナルを中心とするリーダーバンドを開始、2020年6月オーストラリアの鬼才トロンボニストJames Macaulayを擁した自己のQuintetでリーダーアルバムデビュー作「Satya」をリリース。 ２０２２年、Satyaに収録されているオリジナル「Room106」がアメリカの国際的な作曲コンテスト「John Lennon Songwriting Contest」のSession1 Jazz部門でファイナリスト賞を受賞。 ​ 現在は自身のQuintet以外に市原ひかりQuartet,坪口昌恭trio,山田貴子piano trio,カムロ耕平guitar trio,片山士駿Quartet,OSF Trio(大村亘ds,成田祐一p)を中心に活動中。

日本を代表する注目の木管奏者４人をフロントにオリジナリティー溢れるスペシャルなバンド。そこには清水の『今』が存分に詰まっている。手を伸ばせば届いてしまいそうな親密感溢れるNARUのコジーな空間で是非JAZZを体感したい。